輪式吊車和履帶式吊車各有其特點和優勢，不能簡單地說哪種更好，而是要根據具體的使用場景和需求來判斷：

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輪式吊車的優點：

1. 機動性較好，可以在道路上快速行駛，轉場較為方便。

2. 對地面的壓力相對較小，在一些相對較硬的地面條件下適應性較好。

履帶式吊車的優點：

1. 承載能力通常更強，可吊起更重的物件。

2. 具有更好的穩定性和通過性，在松軟、泥濘等復雜地形條件下能更好地作業。

如果工作場景主要是在道路條件較好的工地或需要鄭州吊車經常轉場，輪式吊車可能更合適；而如果經常在惡劣地形或需要進行重載作業，履帶式吊車可能表現更為良佳。